经济观察网 记者 王海宣 随着自动驾驶技术在卡车领域的快速渗透，许多新创自动驾驶技术公司加入到这一市场的争夺中来。3月10日，嬴彻科技发布了一套自动驾驶系统，命名“轩辕”。嬴彻科技称，这是行业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统，到2021年底，其与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款搭载轩辕系统的L3重卡将交付。

官网资料显示，嬴彻科技（Inceptio Technology）成立于2018年4月，是一家自动驾驶技术和运营的公司。该公司专注于自动驾驶卡车网络运营，以干线物流运营为主要落地场景，自主研发L3和L4级自动驾驶技术。

据了解，L3级自动驾驶最早出现在乘用车身上，例如奥迪早在2017年推出旗舰轿车A8，官方称具备L3自动驾驶水平，奔驰S级、小鹏 P7等车型均宣称推出了L3自动驾驶版本。但是鉴于法律法规等因素，乘用车的L3自动驾驶尚未真正落地。与乘用车实现自动驾驶相比，客车、卡车等运行路线更加固定的交通工具，一直被视为更加适合自动驾驶的产业化落地的场景。而重卡所在的干线物流产业本身是一个万亿级别的大市场，也为自动驾驶的大规模商用化提供了先行条件。

目前，市场份额排名前三的一汽解放、东风商用车、中国重汽，均已明确了L3自动驾驶卡车的量产计划。去年9月份，一汽解放正式发布L3级J7超级卡车，官方称这款产品为“全球首款量产级L3自动驾驶产品”。这款产品由一汽解放与挚途科技联合开发。挚途科技成立于2019年8月8日，是由一汽解放发起成立的智能车软硬件系统研发科技公司。

嬴彻科技作为一家第三方科技公司，其发展模式主要是与多家主机厂展开业务合作，包括一汽解放、福田汽车、中国重汽、东风商用车、联合卡车等。据了解，嬴彻在2019年CES亚洲国际消费电子展上，首次对外发布自主开发样车嬴彻１号，去年4月份，嬴彻科技与东风商用车有限公司联合开发的L3重卡顺利完成A样车验收，完成双方L3量产联合开发的第一个重要阶段。目前，嬴彻科技已如期完成B阶段量产工程样车，后续通过C样车来进行生产验证，最终达成量产目标。

去年11月份，嬴彻科技宣布完成了新一轮1.2亿美元股权融资，此轮融资由宁德时代领投，原有股东包括普洛斯、G7、蔚来资本参与跟投，这为其加快L3重卡量产提供了资金支持。实际上，近两年来自动驾驶公司频频受到资本市场的热捧。今年前两个月，地平线、小马智行、文远知行、驭势科技、滴滴自动驾驶等多家公司均获得了新一轮融资，总计融资约200亿元。与地平线、小马智行、文远知行等公司侧重于乘用车自动驾驶不同，嬴彻科技是少有的一家专注重卡自动驾驶的公司。

与乘用车相比，重卡的自动驾驶存在一些特有的难点。比如重卡的整体重量有几十甚至上百吨，惯性大，刹车距离数倍于乘用车，这需要性能更强的感知系统；重卡载重波动大（空/满载重分别为16吨和49吨），车头和车挂柔性连接，对车速和姿态的控制提出了极限挑战；此外，重卡对于燃油经济性也提出了更高的要求。

鉴于此，嬴彻自主研发了基于全视觉的“超长距精准3D感知技术”、自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control）以及节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）等，来满足自动驾驶卡车的需求。除了软件算法外，轩辕此次发布的计算平台Inceptio M51，具备高算力、高能效、高安全的特点，硬件冗余设计也支持后续自动驾驶功能的升级。据了解，轩辕系统搭载了地平线征程 3芯片，四维图新孵化的六分科技作为嬴科技高精度定位服务提供商。

对于嬴彻科技而言，L3车型的量产对于其将来的自动驾驶技术升级颇为重要。“随着L3卡车在年底量产，轩辕系统将从真实货运场景快速获得百亿公里级的自动驾驶数据，加速迭代至全无人L4。”嬴彻科技CTO杨睿刚博士在发布会上表示。