经济观察网 记者 濮振宇 11月9日，在由中国汽车工业协会主办的第12届中国汽车论坛上，地平线创始人兼首席科学家余凯表示，预判2025年智能驾驶技术是可以有性价比优势的，这样一个成熟技术会让人们在上海的高架桥、北京的环线场景做到基本全程无接管。

谈及自动驾驶的发展，余凯表示，自动驾驶向上会延伸发展出各种人机交互模式以及海量应用，而向下的底层支撑是操作系统和芯片。这一产业链条从下到上，差异性越来越高，研发成本则越来越低。

“放到历史上看，一旦谈到芯片跟操作系统通常不是百家争鸣，它一般到最后都会出现一个底层的platform（平台），这样的 Platform的技术要求非常高，研发成本也非常高。可以预见智能汽车时代一定会诞生类似于在PC跟智能手机时代的一个底层的统一的操作系统，统一的芯片架构以及上面的应用生态。”余凯说。

无独有偶，全国政协经济委员会副主任、工信部原部长苗圩也有类似的看法。在今年9月的2022全球新能源与智能汽车供应链创新大会上，苗圩强调，我担心三年或五年以后我们会不会形成手机的这种局面，全世界的智能汽车都采用了一个开源的、开放的、全免费的操作系统，一旦这个生态形成，那就是丛林法则、赢者通吃。

“手机就表明了，世界上只有第一和第二、没有第三，将来的全球汽车我估计也是这个结局”，“在功能产品向智能产品的转换过程当中，如果没有操作系统，芯片再强，汽车做得再好，都是在沙滩上起高楼”，苗圩彼时称。

目前，市面上的车机系统根据底层架构不同大致可以分为两类，分别是基于安卓和基于Linux。在国外，Android Automotive OS是车机系统中的霸主，许多厂商虽然都基于linux开发了自己的车机系统，但是生态尚无法比拟安卓。

余凯认为，智能汽车时代最终一定会出现全新的操作系统，一定不是安卓。而争夺底层的操作系统和芯片的主导权“这个事情是最让我们着迷的”。

为什么智能手机时代的安卓系统，不能成为智能汽车的最终方案？“前几年整车厂在做智能座舱的时候都很焦虑，都说一定要装微信、抖音，但装了以后发现，其实用户在车里面并不用微信、并不看抖音。因为场景变了，应用的需求也就不一样，这同样也会带来整车的电子电器架构的演进。”余凯解释称。

那么该如何打造行业都认可的统一的全新操作系统？余凯认为，底层的操作系统要和芯片做到软硬件结合。对此，他还举例PC时代Windows操作系统与Intel芯片的结合、人工智能计算时代英伟达CUDA模型和英伟达GPU芯片的结合。

余凯表示，汽车行业的硬件和软件结合大概有四种模式，第一种模式简称为“Mobile模式”，已经过时了，该模式下从底层的架构到芯片的SOC到操作系统开发，到整个软硬件自动驾驶的系统开发，基本上跟整车开发是分离的，车企获得的实际上是一个完整的黑盒系统。第二种模式的封闭性有所降低，即底层软件、SOC芯片架构对于整车厂都是封闭的，但上层应用软件的开发是跟整车厂一起深度融合的。

余凯建议，行业需要更开放的第三、第四种合作模式，而这两种模式也是地平线目前采取的模式。第三种模式是在芯片架构之上，把底层软件操作系统跟整车厂的开发流程打通，底层的很多资源整车厂都可以随意调用。第四种模式则更加开放，是指芯片企业愿意把芯片架构授权支持有条件的整车厂。

“（芯片架构授权）我认为也不是（面向）所有整车厂，因为开发芯片、开发操作系统花费很贵，如果你的车已经卖了几百万辆，比如500万辆以上或1000万辆，我觉得是可以基于我们授权的芯片架构去开发整个的SOC，然后开发自己的操作系统，这样整车开发跟整个智能化的开发是完全透明的。”余凯称。