试乘体验理想汽车城市NOA:不依靠高精地图,多场景与人类司机相差无几

金车赏2023-06-30 11:05

文/濮振宇

智能驾驶如今日益成为新车标配,城市通勤是智能驾驶技术挑战最大的场景之一,也是用户需求最旺盛的场景之一,是兵家必争之地。

6月27日,记者在北京试乘体验了理想汽车的城市NOA功能。此次试乘从望京出发,途中将经过77个路口,包括11个右转路口,10个左转路口,5个无保护左转。望京是北京路况最复杂的区域之一,汽车、电动自行车、行人密集,不少车辆存在随意停车、掉头等行为,道路还经常会进行施工改造,因而对智能驾驶系统考验巨大。

理想汽车的城市NOA不依赖高精地图,而是基于AI大模型。据介绍,在感知算法基础上,理想AD Max 3.0在规控算法上依然使用大模型,通过模仿学习的方法让城市NOA参考大量人类驾驶员的行为决策,让城市NOA在保证安全、符合交规的前提下实现更像人类驾驶员的决策和规划。

当试乘车辆来到一个路口右转时,右侧有不少骑电动自行车的外卖小哥和过路行人,可以从车机屏幕上看到,试乘车辆会对部分目标标注红色。通过预测他们的轨迹,试乘车辆很快找到一个相对安全的时机完成了右转,整个过程相当顺畅,没有出现突然刹车等容易让车内人员感觉不适的情况。

在没有右灯的路口右转,对于人类司机来说,是一个相对容易完成的操作,但对于智能驾驶系统是个麻烦事。一方面,路口没有指示灯,需要系统自己判断什么时候可以右转,另一方面,右转时与右侧路口的行人距离会很近,风险也更大。

当试乘车辆行驶到一个施工路段时,路上全是摆放的不甚规则、排成一列的锥形筒,这时试乘车辆可以准确识别每一个锥形筒,然后丝滑地避开这些障碍。事实上,经常进行施工改造的路段,道路信息变化频发,城市NOA很难依赖高精地图。

随后,试乘车辆跟在一台轿车后面,在望京某路段主路的最右车道行驶,当前方轿车突然停车后,试乘车辆没有跟随停车等待,而是左转绕过了这台轿车。据介绍,试乘车辆是依据道路情况,判断出这台轿车属于违停,而非堵车,因此做出绕行的决定。

在下一个路口,试乘车辆继续准确地识别红绿灯状态,并在绿灯亮起时迅速起步,几乎没有耽搁时间,当附近外卖小哥骑电动自行车行驶接近试乘车辆时,试乘车辆也没有生硬地刹车,而是在保证安全空间的前提下主动躲避外卖小哥穿插行驶,过路口的整个过程比较流畅,接近于人类驾驶员的手动操作。

据介绍,理想汽车推出了通勤NOA功能。每一位用户无需等待所在城市的NOA功能开放,便可以设定自己的通勤路线,通过日常通勤时的自动化训练积累NPN特征,在1周内完成简单路线的训练,激活通勤路段的NOA功能。即使是较为复杂的路线,训练预计也仅需2-3周便可完成。据理想汽车估测,通勤NOA将覆盖用户95%以上的通勤场景。

值得注意的是,当理想汽车的城市NOA遭遇某些场景仍然需要人类驾驶员接管,例如在公交车道上行驶时。据介绍,理想汽车的城市NOA已经能够识别公交车道,但是目前暂时还没有专门为公交车道设置行驶规则。

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