经济观察网 国家知识产权局近日公告，东莞市九号机器人有限公司获得一项名为“一种机械臂”的实用新型专利，授权公告号为CN224116194U，申请日为2025年4月。

该专利披露了一种结构紧凑、适用于狭小空间的机械臂设计。其主体包括基座、下壳体、旋转臂及上壳体等部件，通过电机一驱动旋转臂水平转动，电机二控制支撑板俯仰运动，另设竖轴与升降组件协同实现定位块的多维调节。整体采用内置驱动与优化布线方案，显著缩小外形尺寸，便于集成于各类自动化设备中，提升应用灵活性与实用性。

公开信息显示，东莞市九号机器人有限公司成立于2019年，注册资本222.22万元，主要从事批发业务。除本次授权专利外，该公司已累计拥有7项专利，并参与过一次招投标项目，另持有4项行政许可。