据经济观察报-经济观察网 2026年5月14日，赖建诚从清晨持续工作至次日凌晨3点，带领其公司的触觉手套产品，密集拜访了6家客户。每场洽谈均超过1.5小时，纯会议时间累计逾10小时。赖建诚形容，这一系列业务与技术交流，如同连续经历6场博士论文答辩。他是途见科技（北京）有限公司的创始人，该公司成立于2020年，专注于全链条触觉感知方案供应及具身智能触觉感知大数据模型的构建。目前，途见科技在具身智能领域布局了“灵巧手触觉”“机器人全身触觉”“触觉手套”三大产品矩阵，均基于电子皮肤技术，即为机器人手部或全身覆盖具备触觉感知能力的人造皮肤。赖建诚拜访的6家客户涵盖机械臂制造、具身智能本体、模型训练、数据采集等领域，提出的问题涉及材料学、结构设计、数据有效性、电路功耗及模型训练等触觉技术的全部维度。此次接洽后，6家客户均表达与途见科技推进合作的意向。市面上多数大型具身智能机器人公司已与途见科技深度接触。赖建诚据此判断，电子皮肤的商业化落地正临近爆发期。他观察到，客户核心需求高度一致：对真实、有效的触觉操作数据的迫切渴望，这背后是希望机器人从概念展示转向实际作业，解决人类实际需求。

2026年5月14日，美国具身智能公司Figure AI的Figure 03直播挑战，生动展示了电子皮肤的定义与应用。Figure 03是该公司于2025年10月发布的第三代人形机器人，全身采用柔性织物外层，指尖配备自研柔性触觉电子皮肤，官方称可感知低至3克的压力变化。其任务是将快递袋或快递箱上贴有面单的一面调整至向下，然后推向传送带。手指接触快递袋时，若面单方向错误，机器人用拇指、食指和中指以“捏”的动作翻转；若方向正确，则用拱起的手掌平送快递袋至传送带。对于快递箱，机器人用双手拢起并翻转。赖建诚关注的重点是支撑这一精准操作的电子皮肤技术。电子皮肤是模拟甚至超越人类皮肤感知能力的柔性电子系统，本质上是传感器技术，但非单一传感器，而是柔性、可拉伸、多模态的传感器阵列系统。目前，技术路线包括压阻式、电容式、光学式等。据浙商证券研报，电子皮肤处于产业化早期，技术路线尚未收敛，压阻式方案为当前主流。

赖建诚认为，机器人作为生产力的核心意义，离不开完整触觉感知系统。以直播场景为例，视觉可定位，但仅靠触觉，机器人才能判断快递软硬度，决定用手指或手掌接触，并控制抓取力度。若力度过大，可能损坏物体，这需触觉感知完成。机器人工作安全性同样关键。赖建诚指出，机器人内部布满机械结构，无法内嵌大量传感器，唯有通过表层轻薄、全覆盖的电子皮肤，才能实现全域感知，规避碰撞等事故。人与机器人、机器人与环境的交互，如握手、拥抱、搬运，均需触觉数据采集。只有补齐物理世界模型缺失的触觉维度，才能完成AI训练闭环，使机器人行为更贴合人类习惯。他判断：“如果电子皮肤不按照人的逻辑去设计，就不符合递进原理。”从干活到安全，再到数据交互，电子皮肤是人形机器人的必需品，未来有望成为标准配置。

2026年被视为电子皮肤商业化元年，触觉赛道热度高涨。5月7日，途见科技宣布获得超亿元融资；帕西尼感知、灵动佳芯、墨现科技等公司密集融资；福莱新材、汉威科技等上市公司也相继入局。电子皮肤并非新物种，2000年前后触觉传感技术研究已起步。2020年，电子皮肤基于技术成熟进入高速发展期，具身智能的爆发为其发展提供了契机。赖建诚在电子皮肤领域研究超过15年，指出技术持续发展，但缺少商业化落地场景，机器人的火爆为电子皮肤提供了机会。浙商证券研报显示，2024年全球电子皮肤市场（含医疗保健、消费电子等下游）规模约63亿美元，预计2034年达310.6亿美元，2024—2034年复合增速17.3%。技术方面，途见科技选择“本征可拉伸材料+多模态融合”路线，与主流“在基底板材上塞入大量传感器”方案不同，传感功能直接集成在材料层中，材料本身即为传感器，而非堆砌独立传感单元。赖建诚比喻：“这好比从老式硬屏进化到柔性屏，老技术是一颗颗往里塞发光二极管，而柔性屏是材料自己就能发光。”途见科技采用的本征可拉伸弹性体，能覆盖人手、关节等复杂不可展曲面，以此构建不同模态功能层并融合，使单片电子皮肤同时感知法向力、切向力、接近觉、温度、纹理等模态信息。该技术路线促进成本可控，电子皮肤的原材料源于通用化学品，通过自主研发工艺转化为可拉伸材料，产品价格从几百元到数千元不等。基于此，途见科技商业化版图从具身智能拓展至智能汽车、健康生活与情感陪伴领域。具身智能方向，全手触觉方案与机器人本体全身触觉方案已在多家行业头部企业交付；智能汽车方向，智能座椅自适应调节、方向盘握姿识别、智能表面触控等应用已落地。赖建诚透露，智能汽车座椅将于今年下半年集中交付。整体而言，电子皮肤处于市场认知度提升、产业化早期阶段，多家头部咨询机构表示，该细分领域研究尚未深度覆盖。随着具身智能、大模型、数据采集等领域需求高涨，叠加行业入局者增多，电子皮肤即将迎来商业化爆发期。