据经济观察报-经济观察网 2026年5月14日，赖建诚从清晨起便投身高强度工作，直至次日凌晨3点。当日，他携途见科技的触觉手套产品，马不停蹄地走访了6家客户，每场洽谈时长均超1个半小时，累计纯会议时长突破10小时。作为途见科技（北京）有限公司（简称“途见科技”）的创始人，赖建诚坦言，这场业务与技术的深度交流，如同经历6场严苛的博士论文答辩。这家2020年成立的企业，始终深耕全链条触觉感知方案供应，以及具身智能触觉感知大数据模型搭建，在具身智能领域构建起“灵巧手触觉”“机器人全身触觉”“触觉手套”三大产品体系，均依托电子皮肤技术，为机器人的手部及全身赋予触觉感知能力，如同为其披上人造“皮肤”。

赖建诚此次拜访的6家客户，覆盖机械臂制造、具身智能本体、模型训练、数据采集等多元领域，洽谈中抛出的问题横跨材料学、结构设计、数据有效性、电路功耗、模型训练等触觉技术全维度。令人振奋的是，此次接洽后，6家客户均表达了与途见科技深化合作的意愿，目前多数大型具身智能机器人企业也已与途见科技开展深度对接。种种市场信号，让赖建诚敏锐洞察到，客户的核心诉求高度统一——对真实、有效的触觉操作数据有着迫切需求，而这一诉求的背后，正是推动机器人从概念演示迈向实际作业、切实解决人类需求的关键动力，这也让他坚信，电子皮肤的商业化应用正迈向爆发临界点，2026年将成为电子皮肤商业化元年。

电子皮肤究竟是什么？5月14日，美国具身智能公司Figure AI开展Figure 03直播挑战，这款2025年10月推出的第三代人形机器人，采用柔性织物外层，指尖配备自研柔性触觉电子皮肤，官方宣称可精准感知低至3克的压力变化。直播中，机器人需完成将快递袋、快递箱面单调整为向下并推送至传送带的任务，面对快递袋时，若面单方向有误，便运用大拇指、食指和中指“捏”转调整；方向正确时，以拱起手掌覆盖推送，处理快递箱则通过左右手协作翻转。这场直播备受赖建诚关注，他尤为看重的，正是支撑机器人精细操作的电子皮肤技术。

从技术本质来看，电子皮肤是模拟甚至超越人类皮肤感知能力的柔性电子系统，核心在于传感器技术，并非单一传感器，而是具备柔性、可拉伸、多模态特性的传感器阵列系统。当前，电子皮肤技术路线多元，涵盖压阻式、电容式、光学式等，据浙商证券研报，电子皮肤处于产业化初期，技术路线尚未统一，压阻式方案是当前主流。赖建诚强调，机器人的核心价值在于成为生产力，这离不开完备的触觉感知系统——以直播场景为例，视觉虽能定位，但唯有借助触觉，机器人才能感知快递软硬度，精准选择接触方式与力度，避免损坏物品；同时，机器人安全运行至关重要，内部机械结构难以内嵌大量传感器，轻薄全覆盖的电子皮肤，是实现全域感知、规避碰撞风险的关键；此外，人机交互、机器人与环境交互，如握手、搬运等，依赖触觉数据采集，补齐物理世界模型的触觉维度，才能完善AI训练闭环，使机器人行为更契合人类习惯。赖建诚判断，从作业执行、安全保障到数据交互，电子皮肤是人形机器人的必备配置，未来有望成为行业标配。

2026年，触觉赛道热度飙升，行业信号密集释放。5月7日，途见科技宣布获得超亿元融资；帕西尼感知、灵动佳芯、墨现科技等企业密集融资；福莱新材、汉威科技等上市公司也纷纷入局。电子皮肤并非新兴概念，触觉传感技术研究始于2000年前后，2020年随着技术成熟进入高速发展期，具身智能的崛起更是加速其发展。深耕电子皮肤领域超15年的赖建诚指出，技术持续进步，此前缺的正是商业化落地场景，而机器人热潮为电子皮肤应用创造了契机，他断言2026年是电子皮肤商业化元年。浙商证券研报显示，2024年全球电子皮肤市场（含医疗保健、消费电子等下游）规模约63亿美元，预计2034年将达310.6亿美元，2024 - 2034年复合增速达17.3%，市场前景与商业化元年的判断相互印证。

技术层面，途见科技采用“本征可拉伸材料+多模态融合”路径，区别于市场主流的“在基底板材嵌入大量传感器”方案，途见科技将传感功能直接融入材料层，使材料本身具备传感能力，而非堆砌独立传感单元。赖建诚比喻，这如同传统传感器阵列的离散式组装向一体化集成材料的跨越，传统方案是分模块堆砌传感单元，而本征可拉伸材料方案是让传感功能直接根植于材料本身。途见科技运用本征可拉伸弹性体，适配人手、关节等复杂曲面，以此为基材构建多元功能层并融合，让单片电子皮肤可同步感知法向力、切向力、接近觉、温度、纹理等信息。该技术路线有效控制成本，据公司介绍，电子皮肤原材料源自通用化学品，经自主研发工艺转化为可拉伸材料，产品价格覆盖几百元至数千元区间，为商业化落地筑牢了技术与成本根基。

凭借技术优势，途见科技的商业化布局从具身智能拓展至智能汽车、健康生活与情感陪伴等领域。在具身智能板块，全手触觉与机器人全身触觉方案已在多家行业头部企业落地；智能汽车领域，智能座椅自适应调节、方向盘握姿识别、智能表面触控等应用已实现商用，赖建诚透露，途见科技的智能汽车座椅将于今年下半年迎来集中交付，商业化落地步伐持续提速。

总体而言，电子皮肤仍处于市场认知提升、产业化起步阶段，多家头部咨询机构向经济观察报表示，该细分领域研究尚未深入。但伴随具身智能、大模型、数据采集等领域需求攀升，以及行业参与者持续增加，从市场信号的密集释放，到技术路径的成熟突破，再到场景落地的稳步推进，电子皮肤商业化爆发期即将来临，2026年作为商业化元年的核心判断，正随着行业各方的发力逐步得到验证，机器人触觉感知的商业化落地已驶入提速轨道。

（经济观察网 行业动态/文）