经济观察报记者 郑晨烨

从杭州宇树科技G1人形机器人在电商平台被秒

光，到北京亦庄人形机器人半程马拉松火爆开跑，“AI（人工智能）革命”急速推进，人形机器人——这一承载最多科幻想象与市场期待的载体，再次被推至聚光灯下。

在深圳，有一大群背景各异、投身“造人”浪潮的创业者，正沿着阳台山南部余脉和塘朗山麓聚集，逐渐形成了一个初具规模的“机器人谷”。这里汇聚了人形机器人整机企业、大模型企业、传感器、机械臂和灵巧手等企业，形成了一条完整的机器人产业链。

2025年4月，经济观察报记者走访了深圳9家机器人产业链相关代表性企业，深入了解机器人产业发展的真实情况。这些企业包括：数字华夏、智平方、跨维智能、帕西尼、云鲸智能、普渡科技、大象机器人、越疆科技和逐际动力。

在机器人产业整体高速发展的图景中，每一家公司各自的商业化节奏因战略、技术、场景的选择不同而呈现较大差别；在发展路径上更是“个性鲜明”，其中既有人形探索者、商用领跑者、家用深耕者，又有K12教育（学前教育至高中教育）普及者、核心技术赋能者……

此时，机器人产业的“泡沫”之争再度泛起，答案似乎没有那么清晰：这个产业距离大爆发还有多远？现阶段，机器人如何在真实世界中创造价值？创业者在一场似乎还看不到终点的长跑中如何赢得未来？不过所有人都相信，最终决定机器人产业未来的，还是那些真正“用起来”的力量。

人形“逐浪者”

这批投身“造人”浪潮的深圳企业探索路径各有不同：有的聚焦运动控制，有的力押大模型，有的则另辟蹊径试图从“温度”与“情感”维度，率先找到商业化落地的场景。

成立于2024年初的数字华夏，便是后者的代表。走进数字华夏的总部基地，记者被该公司自主研发的人形机器人“夏澜”吸引住了：“夏澜”拥有一张足以在“恐怖谷”效应边缘试探的、高度仿生的面孔。

据数字华夏公共关系总监吴为介绍，“夏澜”的脸采用了接近电影特效的工艺，复合材料制成的皮肤，模拟了真实的毛细血管，其脸部经历了多层处理以追求极致的“真实”感，内部更有多达29个微型电机，控制“夏澜”模仿人类细腻的表情。

这张高度“仿生”的面孔，直接体现了数字华夏的产品战略。吴为说：“我们要做的是‘有温度的人形机器人’。我们给自己一个思路，就是要做交互起来让人感觉舒适的人形机器人。”

在数字华夏看来，当前人形机器人的运动能力尚处“幼年期”，若率先在“交互体验”上实现突破，或许是一条触达特定商业场景的捷径。他们将目标锁定在银行大堂、政务中心、高端零售门店等服务场景，并看好其在未来K12教育等场景的应用潜力。在这些场景中，机器人需要的不再是非常强大的运动能力，或是十分灵巧的精度控制，而是亲和的形象、自然地沟通以及理解并回应用户情绪的能力。

为此，数字华夏不仅在仿生脸工艺上不惜工本，还在“大脑”层面依托讯飞星火等第三方云端大模型构建了“巨号”智能交互平台，为自研的人形机器人产品整合了语音识别、表情生成、动作匹配等能力。

吴为用一个生动的比喻点破了当前人形机器人的普遍窘境：“我们对现在人形机器人的理解是，‘三岁小孩的躯壳，博士的智力水平’，所以现在让他干重活，他是干不了的。”

“博士的智力”指依托大模型带来的认知能力，但它却必须承载于“三岁小孩的躯壳”之上。由此带来一系列现实问题：高达数十万元的售价令市场望而却步；基于云端大模型的交互存在难以消除的网络延迟；嘈杂环境下的精准语音识别与定位更是行业共有的技术难题。

这些几乎是行业的共性挑战，反向决定了这家初创企业现阶段的商业化策略：不追求一步到位的通用智能或全能应用，而是采取“小步快跑、场景迭代”的方式，与早期客户深度绑定，在真实的商业反馈中寻找突破口。

于是，数字华夏避开了对精度、可靠性要求极高的工业制造场景，聚焦于更能发挥其交互优势的服务场景，例如在银行从迎宾引导做起，逐步探索辅助开卡、取号等具体任务。

在这种策略下，机器人的价值定位也发生了变化。“我们希望机器人凭借‘流量效应’吸引顾客，毕竟店里有机器人就会吸引更多的关注；同时，作为信息处理能力强的电子产品，它也能提升顾客的购物体验。”吴为说。

这就不再是简单的劳动力替代逻辑，而是试图通过新颖的交互体验，为特定商业场景创造新的附加值。

当然，要让人形机器人从“三岁小孩”成长为能够可靠工作的“成年人”，还需要跨越从“手搓样机”到“规模量产”的巨大鸿沟。吴为认为，年产千台才是人形机器人行业跨越鸿沟、建立起真正量产体系的标志性门槛。

如果说数字华夏将宝押在了交互的“温度”上，那么办公场所与其仅数街之隔的智平方，则更信奉“AI大脑”的力量。

智平方创始人郭彦东的履历横跨了微软、小鹏汽车、OPPO等企业，其本人深度参与了AI在PC（个人电脑）、智能汽车、智能手机这三大“智能终端”上的研发与应用。

这段经历让他坚信，机器人将是承载AI能力的下一个也是潜力更为巨大的平台。“我们的愿景和使命是：让通用的具身机器人成为像智能汽车和手机一样可普及的终端。”郭彦东表示。

基于这样的想法，智平方的技术重心聚焦于构建机器人的“AI大脑”，即全栈自研的具身大模型AlphaBrain，并坚定地选择了“端到端”的技术路线。在郭彦东看来，这种架构能更好地模拟人类从感知到行动的决策过程，赋予机器人更强的环境理解、任务泛化和自主学习的能力。

为了让这个强大的“大脑”有合适的“身体”，智平方也自主研发了Al－phaBot系列轮式人形机器人，并在2025年4月17日推出了迭代产品Al－phaBot2。在AI能力的具体体现上，智平方特别强调其在“空间智能”和“端侧智能”上的积累。

“空间智能”旨在让机器人理解物体“是什么”，同时精确感知其在三维空间中的位置、形状、距离，并规划出合理的交互动作，即“在哪里”“怎么操作”。“端侧智能”则致力于将复杂的AI模型部署在机器人本体上运行，其好处是响应更迅速，且能满足许多客户对数据不上云的安全与隐私要求。

拥有强大的“大脑”和相匹配的“身体”之后，最终还是要走向应用。

郭彦东阐述了人形机器人落地的场景优先级：工业、公共服务、家庭和康养，但他认为后两者尚需时日。因此，智平方优先选择工业和公共服务这两个需求迫切、价值明确且环境相对规范的B端场景进行突破。

在某国内知名车企旗下的半导体企业里，智平方的机器人可以在无尘车间承担搬运和装载重达二十多斤的晶圆片的任务。在德国一家顶尖车企的工厂里，智平方的机器人则用于产线上的自动上下料。

郭彦东认为，制造业面临的招工难、劳动力结构性短缺问题，以及对生产柔性化需求的增长，为通用智能机器人进入工厂创造了机遇，未来，随着机器人硬件成本逐步接近人力成本，机器人产业的爆发点已在到来的路上。

核心“赋能者”

2025年4月，深圳先进院联合深圳市机器人协会发布的《2024年深圳市机器人产业发展白皮书》显示，截至2024年底，深圳共有机器人产业相关企业74,032家；深圳机器人产业链总产值在2024年已历史性地突破2000亿元人民币，达到2012亿元；深圳的机器人相关企业数量约占全国智能机器人产业企业总数的16.39%。

深圳能够形成一个初具规模的“机器人谷”，是因为除了机器人终端探索者之外，深圳活跃着一批专注于核心零部件、关键技术或平台的“赋能者”。这些公司除了参与制造完整的机器人终端外，还提供“感官”“引擎”“关节”乃至“训练场”。

例如，帕西尼选择的突破口，就是机器人感知体系中长期未能完美解决却又至关重要的“触觉”。

“就像人的手，若无触觉，便无法感知重量、材质，也不知该用多大力去抓取或操作。”帕西尼相关负责人说，触觉对机器人与物理世界进行精细、安全交互至关重要，它弥补了当前许多视觉方案在物理交互上的局限，否则很多精细操作无法进行。

据介绍，凭借其自主研发的，名为HAPTA的多核心异构探测技术架构，结合基于霍尔效应的传感器设计，帕西尼所研发的传感器能感知压力、剪切力、扭转力矩、滑觉、材质纹理等15个维度的信息，远超普通三维力传感器。

基于这项核心技术，帕西尼开发出集成了1140个传感单元和视觉摄像头的四指13自由度双模态灵巧手，单手售价依据型号不同在数万至十余万元不等。

这只昂贵但感知力强大的“手”，不仅是帕西尼自家人形机器人TORA的核心部件，还是超过250家国内外机器人企业的关键零部件。“我们的触觉传感器（零部件业务）是一定不会落下的，因为这还是我们获取现金流的一个主要来源。”上述帕西尼相关负责人说。

这种清晰的“赋能者”定位，让帕西尼在产业链上游占据了独特优势。除了硬件赋能，该公司正在筹建一个大规模的“数据采集中心”，通过在模拟场景中系统性地采集机器人操作数据，解决具身智能领域普遍面临的数据稀缺和泛化难题。

跨维智能则致力于用“虚拟世界”为机器人注入智能。这家公司的核心理念是Sim2Real，即从仿真到现实的路径，解决真实世界数据采集效率低、成本高、场景覆盖难的瓶颈。

“机器人在三维空间里的交互数据非常稀缺。”跨维智能相关负责人说：“如何制造这些数据来训练具身大模型，就成了关键卡点。”

该公司自研的DexVerse具身智能引擎，就扮演了一个“虚拟练兵场”的角色。在这个引擎里，可以构建各种仿真环境，模拟机器人的物理交互过程，并通过强化学习等方式训练机器人的操作技能。例如，一个典型的工业抓取任务，仿真训练通常只需4—8小时。

为了让虚拟训练的能力有效迁移到现实世界，跨维智能还研发了配套的DexSense系列3D智能相机。

“我们是用双目被动视觉，像人眼一样，获取两张2D图片，通过我们的AI模型算法在网络中重建三维模型。”上述跨维智能相关负责人表示，相比主动发光的结构光，这种方案在强光、反光等复杂工业环境下的适应性更好。

如果把仿真训练生成的模型及软件称为“大脑”，把DexSense感知套件称为“眼睛”，那么，目前跨维智能的主要商业模式，就是将这套“大脑”和“眼睛”打包销售，赋能工业机器人、协作机器人等各种本体实现更智能的操作。

该公司相关负责人表示，虽然跨维智能也自主研发了人形机器人W1，但主要目的还是用于内部技术验证，该公司的核心价值是提供一套独立于特定本体的、基于仿真和先进视觉的智能化解决方案，为各类机器人“开智赋能”。

在机器人产业链中，核心关节部件的性能和成本，亦直接决定了机器人的能力边界和商业化可行性。

大象机器人成立于2016年。该公司相关负责人说：“2016年—2019年，我们都在做技术自研，把工业级协作机器人关节模组技术掌握得非常好。这也为我们后面做小型轻量级机器人时能实现高性价比奠定了基础。”

正是这份对核心部件的掌控力，让大象机器人得以推出极具价格竞争力、主要面向教育科研市场的myCobot系列轻量级协作机械臂。这款售价仅数千元的小型六轴协作臂，迅速打开了高校、职校乃至个人开发者的市场，年出货量达万台级别，成为大象机器人营收的主力。

利用相似的技术积累，大象机器人还开发了售价8万元左右的双臂人形机器人，用于科研和轻工业柔性替代场景。同时，该公司开发了售价仅数百元的meta系列仿生宠物机器人，满足特定人群的陪伴需求。

无论是协作臂、人形臂还是仿生宠物，背后都是对自研关节模组、控制算法和成本控制能力的有效复用。更重要的是，大象机器人还通过开放其控制层API（应用程序编程接口），鼓励用户基于其硬件平台进行二次开发，构建应用生态。

该公司相关负责人说：“我们不是让用户复制我们的产品，而是让他们能以更低的成本在我们的硬件基础上进行二次开发。”

场景“深耕者”

如果说“人形逐浪者”代表着对机器人终极形态的追求，“核心赋能者”构筑了产业的技术基石，还有一些企业凭借对特定行业痛点的深刻理解和长期投入，找到了机器人商业化落地的可行路径，并在各自的领域建立起先发优势，它们是脚踏实地的“场景深耕者”。

比如，在商用服务机器人市场，普渡科技就是绕不开的名字。自2016年携手海底捞推出首款多层托盘送餐机器人起，普渡科技便一头扎进了餐饮、酒店、零售、医疗等商用场景。其猫咪外形的“贝拉”送餐机器人，更是凭借可爱的设计和友好的交互，成为全球众多商业场所的“标配”。

“我们在日本市场的占有率是第一。”普渡科技相关负责人说，目前，普渡科技已累计出货超过9万台机器人，遍布全球60多个国家和地区，服务于包括洲际酒店、家乐福在内的众多知名品牌。

普渡科技的成功，很大程度上源于其对“非人形”专用机器人在特定场景下效率与成本优势的深刻理解和把握。这家企业专注于打磨标准化的轮式移动平台和搭载其上的各种功能模块，如配送、清洁、消毒、迎宾等，并通过全球代理商网络快速铺开落地。

为突破传统服务机器人仅限于“送”的局限，解决“拿”“取”等操作难题，普渡科技开始拓展具备操作能力的类人型机器人。

其代表作便是2025年3月发布的“闪电匣Arm”，在旗舰配送机器人“闪电匣”基础上集成了可升降仿生双臂和自研灵巧手。

上述普渡科技相关负责人表示，其目标是让“闪电匣Arm”凭借新增的“手”和更强智能，完成酒店中自主操作电梯、递送物品给客人，或在餐厅、商超进行更灵活端送、精细分拣补货等过去专用机器人无法胜任的任务。

这种从成熟场景需求出发，在已被验证的专用机器人平台上逐步“添手添脚”增加新能力的迭代方式，也是当前机器人产业中一种“热门”的开发思路。

“人形是一种通用形态，但不是未来唯一的形态。专用机器人在特定产业和商业化应用中的价值是不可取代的。”上述普渡科技相关负责人说。

与普渡科技在广阔商用场景全面出击不同，云鲸智能选择了一条在家用清洁领域“做到极致”的深耕之路。

“我们始终定位自己是一家机器人公司，只不过我们现在就聚焦一个场景——家庭清洁。”云鲸智能相关负责人说。

这种聚焦，让云鲸智能在家用清洁这个细分赛道上建立起了不错的产品力和用户口碑。他们较早投入研发并应用了双目被动视觉系统，大大提升了扫地机器人在复杂家庭环境中的导航、避障和识别物品的能力。

2024年，云鲸智能实现了超过130%的营收增长。最近，该公司获得了腾讯、北京机器人产业发展投资基金等知名机构的注资，并宣布启动了Pre-IPO轮融资。这些资金的一个重要投向是其面向未来的“家庭具身智能”战略。

“我们有了AI大脑，现在少的就是身体和手。”该公司相关负责人表示，云鲸智能正基于在家用移动平台和双目视觉感知上的积累，研发全新形态的下一代家庭服务机器人，目标是在一到两年内发布，实现从地面清洁到三维空间清洁乃至物品整理收纳的突破。

在这位负责人看来，已经大规模进入家庭的扫地机器人，是比昂贵且技术不成熟的人形机器人更现实、更可能率先实现广泛应用的“家庭具身智能”载体。

在工厂和新兴商业服务场景领域，作为“中国协作机器人第一股”的越疆科技，则提供了一个“成熟机器人技术如何拓展应用边界”的样本。

这家国内协作机器人市场的头部企业，在3C电子、汽车等工业自动化领域已拥有深厚的技术积累和广泛的客户基础，其研发的协作臂产品以高精度、力控能力和安全性在业内著称。

近年来，越疆科技注意到，来自服务业的自动化需求正快速增长。“商业领域的（协作臂）增速是最快的，包括艾灸、按摩这些场景。”越疆科技相关负责人表示，这些服务行业过去高度依赖人工，现在普遍面临着人力成本上升快、服务标准化难、人员流动性大等经营痛点。

协作机器人技术恰好为此类痛点提供了解决方案：其安全特性允许人机近距离工作，易用性降低了操作门槛，精准的力控技术能满足按摩、理疗等场景的精细力度反馈需求；而数万元级别的一次性设备投入，相比持续支付的人工成本，其投资回报的可行性也变得越来越清晰。

“很多时候是他们（连锁品牌）主动找上门的。”上述越疆科技相关负责人表示：“当（机器人服务的）体验和成本两个条件都满足时，市场爆发就很快了。”

由此，越疆科技将其在工业领域打磨成熟的协作臂技术，延伸应用到了新茶饮调制、餐饮后厨标准化作业、中医理疗等新兴商业服务领域。目前，这些新兴场景已经成为拉动越疆业绩增长的新引擎。这似乎意味着，对于拥有成熟技术的机器人企业而言，将技术优势“迁移”至需求明确、商业模式清晰的新兴细分市场，也是一条务实且有效的增长策略。

尽管顺应趋势推出了自研人形机器人DobotAtom，越疆科技的态度亦显得相对谨慎，该公司相关负责人表示，DobotAtom主要面向有研发能力的高校和大型企业客户，暂时未将其作为当前大规模推广的商业产品。

“人形是未来方向，所以我们一定会全面拥抱具身智能。”该公司相关负责人说：“但现阶段要说应用，我们认为协作机器人或轮式复合机器人应用更成熟、成本更优。”

（作者 郑晨烨）