经济观察网 地平线机器人-W开源人形机器人控制大模型，公布回购进展，同时面临多重行业竞争挑战。

业务进展情况：
5月22日，地平线宣布旗下机器人实验室正式开源面向人形机器人全身控制的4亿参数级“小脑”大模型HoloMotion-1。该模型在端侧实现了约300FPS的实时推理能力，并展示了零样本迁移复杂动作的能力。此举正值地平线加速布局机器人赛道，其子公司地瓜机器人于2026年3月和4月累计完成超2.7亿美元的B轮融资。

公司状况：
5月20日，公司斥资约3907.35万港元回购667.98万股，年内已累计回购10次，金额达3.68亿港元。

行业与风险分析：
市场分析指出，地平线面临来自英伟达高端芯片下探、车企自研替代以及行业价格战加剧等多重挑战，其高端芯片“星空6系列”的量产进度（预计2026年Q3）被视为关键观察点。同时，国内人形机器人开源生态在2026年趋于活跃。

以上内容基于公开资料整理，不构成投资建议。