经济观察报 记者 周悦

在具身智能赛道上，少见的“千台级大单”出现了。

9月2日，星尘智能（深圳）有限公司宣布与仙工智能达成战略合作，计划未来两年内向工业制造、仓储物流等场景分阶段部署上千台AI机器人。这一数字在当前市场中较少——大多数同行仅限于几十台、百台的小批量订单。

这家成立仅三年的公司背后，站着一串重量级投资方：蚂蚁集团、云启资本、道彤资本，以及一家与原字节跳动集团渊源颇深的基金——锦秋基金。

锦秋基金由原字节跳动集团财务投资部负责人杨洁创立，核心团队多来自过去字节跳动集团投资条线，基金名称取自原字节跳动集团的第一个办公室“锦秋家园”。该基金在过去两年内持续重仓具身智能赛道，先是领投宇树科技C轮，如今又押注星尘智能。

目前，星尘智能已完成数亿元A轮及A+轮融资。其创始人兼CEO来杰在人工智能与机器人领域深耕17年，曾是腾讯机器人实验室首位员工与核心架构师。

星尘智能联合创始人兼CFO方科在接受经济观察报采访时称，这些机器人将逐步承担生产线上的物料配送、周转箱搬运、上下料、空箱回收等关键任务。那些枯燥、重复甚至存在安全隐患的工作环节将逐步交给机器人处理。

他认为：“机器人必须尽快进入真实应用场景。千台级部署绝不仅是一笔市场订单，更是数据回流、算法持续优化、机器人本体迭代升级的重要起点。”

千台大考 从手工装配到规模化量产

从行业现状看，绝大多数企业的人形机器人部署仍停留在几十台、百台的试点阶段，而千台订单是从实验室产品向工业化量产的跨越。

深圳人工智能产业协会预测，2025年，我国人形机器人出货量有望超过2万台。截至9月，今年官宣获得千台级订单的企业只有宇树科技、智元机器人、松延动力等少数头部企业。星尘智能跻身“千台俱乐部”，一定程度说明其技术和产品的成熟度。

目前，星尘智能的科研版机器人S1单台售价约为50万元，包含遥操作平台和软件开发工具包(SDK)。这一订单的交付机型为S1，会针对场景进行调整。

2024年发布的Astribot S1，是星尘智能目前的代表性产品。在公开演示中，这款机器人已能完成做饭泡茶、熨衣清扫、奏乐跳舞、竞技叠杯等多类复杂任务，产品在海内外高校、企业、数据中心等多个场景投入使用。

方科告诉经济观察报，该订单将于今年第四季度启动交付，首批应用场景将集中在工业制造、仓储与物流环节，后续也计划借助仙工智能的客户网络拓展至计算机通信消费电子(3C)、新能源、半导体、工程机械、生物医药等行业。

要完成千台交付，星尘智能面临的首要挑战是生产模式的转变。人形机器人制造仍主要依赖手工装配，千台级订单要求企业必须建立标准化的生产体系。为此，星尘智能在过去半年内对供应链体系进行了重构。

在产品设计上，他们采取“易用性优先”原则，开发了适配普通用户的遥操作系统，并预设模块化SDK接口，方便后续客户进行功能扩展与定制化开发。

在机器人本体传动方案上，星尘智能选择了相对小众但更接近人体仿生学的绳索驱动传动系统。与传统刚性电机驱动不同，这种方案模仿人类肌肉的收缩与舒张原理，能够实现更快的响应速度、更精细的操作灵活性和更安全的人机交互性能。

这一技术方案在复杂任务中已得到验证。例如，在长序列任务（如泡茶、制作咖啡）、高动态操作（如竞技叠杯、投篮）以及高精度力控任务（如演奏扬琴）中都展现出卓越的灵活性与执行能力。

不过，绳索驱动技术路线也伴随着不小的工程挑战。星尘智能团队引入了结合刚性和柔性材料的力学建模技术，并对传动机制与制造工艺进行持续优化，以应对摩擦损耗、绳索张力精确控制及系统集成等技术难题。

方科称，当前星尘智能的机器人产品已通过24小时连续运行测试，在多场景下可稳定工作3.2年至6.2年，并支持模块化零件更换。面向工业应用的新一代产品正在研发中，预计于今年下半年发布，并将在成本控制方面进一步优化。

产业协同 与仙工智能深度合作

星尘智能与仙工智能的此次合作，不仅是简单的采购订单，更是一场产业协同的实验。

仙工智能成立于2020年，总部位于上海，现已发展为全球领先的机器人控制器供应商。其招股书援引灼识咨询的数据显示，仙工智能在2024年以23.6%的市场份额位居全球首位，连续两年蝉联全球出货量冠军。其客户规模从2022年的380家跃升至2024年的832家，业务足迹遍及65个国家和地区，服务领域涵盖3C电子、汽车制造等20多个细分行业。

借助仙工智能的产业生态网络，星尘智能的人形机器人将获得快速进入多元工业场景的机会。

从商业角度看，这一合作也体现了双方对新兴技术商业模式的押注。2025年5月，仙工智能首次向港交所递交招股书，计划在香港主板以18C章节模式上市。

招股书数据显示，仙工智能2024年营收达到3.4亿元，毛利率接近46%，研发投入占营收比重超过20%。尽管保持了35.7%的年营收复合增长率，营收从2022年的1.8亿元提升至2024年的3.4亿元，毛利率也稳定在45%以上，但仙工智能仍未盈利。2022年至2024年，仙工智能净亏损分别为0.3亿元、0.5亿元和0.4亿元，其商业化路径仍在优化中。

方科称，仙工智能等合作伙伴对此次合作的期待是多维度的：既有对即期降本增效的现实需求，也有对长期算法迭代与泛化能力提升的战略考量。这次合作的核心不只是简单的硬件对接，而是和星尘智能技术体系的深度融合——机器人本体、遥操作数据采集平台、AI算法模型构成的完整解决方案。

他认为，星尘智能的遥操作系统是一个容易被外界忽视，但实际上极其关键的核心能力。遥操作技术不仅是训练AI模型的高质量数据源头，更是在实际交付场景中处理突发异常事件、确保服务连续性和稳定性的重要技术保障。

三阶段遥操作战略

当前人形机器人行业的技术路径分化明显。以特斯拉为代表的纯AI路线，致力于通过大模型实现端到端的自主决策；以波士顿动力为代表的传统路径，侧重机械本体的动力学优化；而以Figure、1X等为代表的新兴企业，则探索AI与人机协作的混合模式。

在这一背景下，遥操作技术正成为行业关注的焦点。不同于早期简单的远程控制概念，现代遥操作系统已演进为集数据采集、AI训练、实时干预于一体的综合技术平台。这一技术路径的核心逻辑在于：通过人机协作弥补当前AI在复杂场景下的能力边界，同时为未来的完全自主化积累训练数据。

按照星尘智能的技术演进规划，遥操作系统将在三个关键阶段发挥核心作用：

第一阶段：近程遥操数据采集期，通过VR头显、力反馈设备等交互装备，采集高质量的多模态异构数据，为AI模型训练提供丰富的学习样本。这一阶段的重点是建立完备的数据基础，涵盖各类工业场景下的操作模式、环境变量和任务序列。

第二阶段：AI+远程遥操协作部署期，AI系统主导处理标准化、重复性任务，遥操作系统则专门覆盖边缘案例(corner case)和异常情况，形成“AI+人工”的协同作业模式。这种分工机制既确保了交付的稳定性，又持续优化了AI模型的泛化能力，驱动数据飞轮、形成良性循环。

第三阶段：远程遥操兜底期，即便在AI实现高度泛化之后，遥操作仍将作为长期的技术保障机制存在，类似于自动驾驶系统中的“远程安全员”角色，在极端复杂场景下提供最后一道安全屏障，确保服务的连续性和可靠性。

方科称，这套遥操作系统既是星尘智能产品技术架构的核心组成部分，也是一种长期的商业交付策略。这份千台订单是验证整条机器人产业链能否真正跑通的关键起点。

（作者 周悦）