天眼查APP数据显示，深圳玉树智能机器人有限公司（下称“玉树智能”）于8月8日发生工商变更，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技有限公司成为其新增股东。与此同时，玉树智能机器人的注册资本也随之提升至 5263.16万元。

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在具身智能领域，智元机器人已拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族，覆盖多种商用场景。2025年7月26日，智元机器人自主研发的启元通用具身大模型摘得2025世界人工智能大会最高奖项SAIL之星奖。

成立不到半年的玉树智能，何以获得具身智能“独角兽”智元机器人的青睐？

出身环卫龙头

由中国环卫龙头企业玉禾田（300815.SZ）斥资5000万元打造的智能装备板块——玉树智能，直指具身智能领域。

作为成立于1997年的“老牌”环卫企业，玉禾田主营业务包括城乡环卫、垃圾分类、智慧城市、景观照明等，连续 5 年入选“中国环境企业 50 强”。在核心产品布局中，玉禾田不仅构建了“硬件 + 软件 + 场景”的全链条产品矩阵，同时形成 “城市运营 + 物业管理 + 创新业务”的多维业务架构，覆盖城市服务全生命周期。其财报显示，玉禾田2024年实现营业收入 72.03 亿元，同比增长16.93%，归母净利润5.75亿元；2025 年Q1实现营收18.82亿元，同比增长10.58%，净利润 1.61 亿元，同比增长9.2%。

作为玉禾田环境发展集团旗下的全资子公司，在机器人产业发展如火如荼的当下，玉树智能自2025年3月成立以来，推出了无人驾驶清扫车系列、多功能清扫机器人、巡查无人机等核心产品。通过给非智能环卫装备安装“玉树智能魔盒”——给小型扫地车、高压冲洗车等设备加装“玉树智能魔盒”，结合“玉禾田智慧大脑”，可实现所有环卫车辆数据化管理，实时状态监控，提高环卫作业效率。

值得关注的是，此次智元机器人入股玉树智能并非双方首次合作。6月28日，玉树智能宣布与智元机器人正式签署战略合作协议，同时揭牌成立“深圳玉树具身机器人智创中心”。该智创中心，以“AI + 机器人”融合创新为核心定位，致力于构建“技术研发+产品孵化+产业协同” 的全链条创新体系。同时聚集人工智能、多模态交互、运动控制等前沿领域，通过算法革新、硬件迭代与场景化落地三大方向，推动具身机器人的规模化应用。

核心产品矩阵

玉树智能的主营业务紧紧围绕城市服务智能化展开，以“运营平台 + 智能装备 + 智慧服务”为核心导向，致力于打造全场景智慧环卫解决方案，并逐步将业务范畴拓展至整个城市治理场景的智能装备研发与制造。核心产品包括无人驾驶清扫车系列、多功能清扫机器人、巡查无人机等，通过打造全场景智慧环卫矩阵，极大提高了城市环卫作业效率，进一步助力城市服务智能化。

无人驾驶清扫车堪称环卫领域的革新利器。以在深圳市光明区投入使用的首个全场景立体化无人环卫项目为例，其3吨级无人驾驶扫路机器人搭载L4级自动驾驶系统，宛如一位训练有素的智能环卫卫士。通过融合激光雷达、毫米波雷达、机器视觉、高精定位等多感知方案，能在复杂的道路环境中自动精准识别红绿灯，无感通行交通路口，还能安全高效地完成自主启停、精准贴边清扫、覆盖式清扫、安全绕障、准确避让以及垃圾自动倾倒等一系列高难度作业任务。

在7月初举办的第三十一届兰洽会上，玉树智能展出了精灵 G1 通用具身智能机器人和远征 A2 通用人形机器人等明星产品。精灵 G1 具备原生数采能力、采推一体能力，可胜任工业、商业、家庭等场景作业，具有多维安全防护、运行稳定可靠等特点。远征 A2 拥有类人的科技感外观和自然交互的细节设计，具备多模态交互能力，能用超拟人的音色与用户对话，实时生成仿人的自然动作，并能在复杂环境中自主导航避障行走，适用于展厅讲解、前台接待等场景。会上，玉树智能签约总投资18亿元的兰州市城关区人工智能产业园项目，将建设具身机器人、清扫机器人、无人扫地机及智能化新能源环卫专用汽车生产线，并配套机器人数采中心，目标为打造集研发、生产、测试、数据生成于一体的创新平台。

持续优化具身机器人的交互能力与环境适应性，探索工业协作机器人场景应用，无疑是具身智能领域的行业共识。此次智元机器人入股玉树智能机器人，不仅是一次资本层面的合作，更是机器人行业内优势资源的深度整合。

（经济观察网 万佳/文）