天眼查App显示，12月19日，腾讯科技（深圳）有限公司、香港城市大学申请的“一种触觉执行器及可穿戴触觉皮肤”专利公布。

专利摘要显示，该专利涉及传感器设计领域。触觉执行器包括依次叠放的：薄膜附着层、磁铁空间层和柔性线圈层；磁铁空间层包括中空的环状结构，在薄膜附着层和柔性线圈层的覆盖下形成磁铁空间，磁铁空间中包括磁铁，磁铁空间的空间大小大于磁铁的大小；柔性线圈层包括柔性线圈和柔性薄膜，柔性线圈的第一面与磁铁空间层贴合，柔性线圈的第二面与柔性薄膜贴合。该申请以线圈的柔性化设计实现触觉执行器的柔性化设计，柔性结构的触觉执行器既实现触觉反馈能力，也能实现触觉传感能力，一定程度上丰富触觉执行器的应用场景，同时提升触觉执行器的感知准确率以及反馈灵敏度。