孟祺/文 近日，关于汽车自动驾驶与辅助驾驶宣传的争议持续发酵，屡次由车辆驾驶辅助系统引发的交通事故更是引发社会各界对于汽车自动驾驶技术应用的关注。在争议背后，自动驾驶技术发展路径的选择也成为汽车圈和科技圈的核心话题。

目前来看，汽车自动驾驶的解决方案主要分为两个阵营，一种是以激光雷达为核心传感器，也是BBA（奔驰、宝马、奥迪）、蔚来、小鹏汽车等主流国内外汽车主机厂所采用的解决方式；另一种则以纯视觉技术为主要载体，依赖摄像头捕捉到的视觉信息实现自动驾驶。百度的Apollo Lite是国内纯视觉自动驾驶技术的一大代表，而该技术最大的簇拥者，非美国“网红”车企特斯拉莫属。随着特斯拉纯视觉解决方案FSD Beta V9.0版本的陆续推送，特斯拉CEO埃隆.马斯克（Elon Musk）面对自己的“视觉流派”信心满满。与此同时，特斯拉在智能汽车市场的主导以及最新版FSD beta V9.2能力的进一步增强让主机厂商、汽车科技企业再次怀疑，成本更加低廉的纯视觉能否抢占激光雷达的技术话语权，成为未来5到10年自动驾驶的终极解决方案。

近期，万集科技董事长翟军做客《经观会客厅》，针对马斯克的“自动驾驶纯视觉论”发表了自己的看法。“激光雷达未来肯定是自动驾驶的标配，”翟军的观点非常明确，“只是由于自动驾驶发展的阶段、技术成熟度的不同，在不同的时期和发展阶段采用的配置不一样，我相信马斯克也不否定激光雷达对未来自动驾驶所带来这种感知，以及元器件对自动驾驶产业带来技术和产品支持的作用。”

翟军认为，未来进入到以“自动”为名的SAE L3级时代，激光雷达是不可或缺的。但从产品价格和稳定性的角度，激光雷达还没有达到大规模量产上车的水平。所以均衡成本、稳定性和价格三个方面，马斯克的方案在大规模量产的阶段还是比较适合的。

据翟军介绍，目前激光雷达行业主要分为四种类型：机械式、转镜式半固态、MEMS（Micro Electromechanical System）和全芯片式的全固态硅基出相控阵（OPA）。在这几种形式中，机械式激光雷达发展时间相对较长，稳定性、技术成熟度也较高，主要应用在交通、物流、服务机器人上，但从成本和功耗上都难以满足车企的要求，这也是为什么特斯拉不选用这种方式的根本原因。翟军坦言，尽管新技术成熟度还不够完善，但由于产业发展和市场需求，资金、技术的投入将逐步增加，发展速度会越来越快，MEMS激光雷达、OPA激光雷达的成本也将随之下降。尤其是芯片级的OPA激光雷达，如果在未来三到五年攻克关键技术，价格能够大幅下降至一两千元，自动驾驶领域的发展也将是另一番景象。

从万集科技自身来看，翟军表示：“我们认为未来能够达到稳定应用在车企自动驾驶上的是OPA技术形式。所以万集科技从2016年开始，投入很大的力量，包括资金做OPA的基础性研发，涉及关键技术、基础性的理论研究需要6年的时间，今年是第5年。明年万集的开发技术应该能够形成一些产品应用在一些场景，从整个规划上，从2016年到2024年的8年时间OPA产品有望能够达到商用。”

近年来，以万集科技为代表的车企一级供应商都在加速布局激光雷达市场，志在在主机厂商大力发展自动驾驶技术之时获得新的增长机遇。根据Yole激光雷达渗透预测及单车价格预测，到2025年中国乘用车领域激光雷达市场空间将有望达到378.8亿元，全球乘用车激光雷达市场将突破千亿，其中中国市场潜力巨大，将占全球比重的35%。翟军透露，万集科技内部将激光雷达定义为下一个阶段，甚至下一个时代的核心产品。公司希望十年内成为全球最大的激光雷达生产商。

毫无疑问，激光雷达仍然是大多数汽车品牌、汽车科技企业的选择，视觉技术是否真的能够代替“人眼”，长期数据处理的壁垒是否真的存在依旧难以判断。实际上，激光雷达技术与

纯视觉解决方案的核心争论点在于技术与成本的均衡，如果激光雷达的造价在未来能够通过技术迭代实现成本控制，彼时自动驾驶技术路径的选择也将不再是一道单选题，这也是英特尔子公司Mobileye等一些科技企业采用纯视觉+纯激光雷达方案双布局的原因之一。