FJ Cruiser与FJ 40一脉相承，其中包括粗大的格栅、圆形的前大灯及两端的组合式车灯、几乎垂直的前风挡玻璃、白色的车顶，另外值得注意的还包括圆角的后侧玻璃，这些元素的核心最终体现在前格栅上那一排巨大的"TOYOTA"标示。FJ Cruiser的现代设计，使其车身在它宽大的轮距上显得非常紧凑，视觉上极具冲击力和稳定性。FJ Cruiser的掀背分为两部分，向上翻起的玻璃车门、黑色的保险杠及挡泥板、银色的保险杠附加装置以及一些其它的辅助设备门把、备胎和反光镜等。这种开门方式可以方便后排乘客进出这款双门SUV。与强壮的外形设计对应，FJ Cruiser的内部空间也是同样的巨大，面板的颜色与车身颜色相称，而且做工细致，整个操作机构充满了机械感，方向盘、中置换档装置、吸引人的门把朴实而简单，后排坐位可以平整的进行折叠，以获得更大的行李舱。

新车由一台4.0升V6发动机驱动，最大输出功率为182.7kW，峰值扭矩达到382.3Nm，这款发动机将搭配两种变速箱，其中一台是5档自动变速箱，拥有4x2和4x4两种驱动模式，另一种则是6档手动变速箱，仅拥有4x4驱动模式。

FJ Cruiser在4Runner的平台上，配以17英寸铁质轮圈和四轮碟刹系统，与所有丰田SUV系列一样，它将装备一套名为Star Safety System安全系统，它包括车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control）和轨迹控制系统（Traction Control），一套由电子制动力分配（EBD）的防抱死系统（ABS）也作为标准装备。同时，所有的4x2车型都将自动限制滑动差速锁（ALSD）列为标配。

FJ Cruiser的外形尺寸，长4511mm，宽1895mm，高1800mm，轴距达到2690mm，离地高度为244mm。